用芯打造更强电机指挥系统
如果电秘密向高能效、智能化和集成化的偏向连续生长 ，离不开高性能MCU的支持 。现代电机驱动系统利用MCU的快速响应能力、高精度模拟接口和强大的数字信号处理能力来实现庞大的控制算法 ，提高能量治理和动态响应的效率 。同时 ，MCU集成的诸多功效也使得电机驱动系统的开发变得越发简便 。
作为中国通用MCU市场的领跑者 ，威廉希尔很早就开始针对电机驱动市场进行结构 ，相继乐成推出了多个系列的产品 。在近日举办的2024电机驱动与控制论坛上 ，威廉希尔MCU事业部产品市场经理陈树敏以《GD32 MCU为电机驱动提供多维度的解决计划》为题发演出讲 ，展示威廉希尔在电机驱动方面所取得的结果 ，也对今后的产品生长偏向进行了展望 。
No.1的产品实力
威廉希尔在海内创立了多项第一 。陈树敏指出 ，威廉希尔是海内第一家推出基于ARM? Cortex?-M3、M4以及M23内核的MCU厂商 ，第一家推出基于Cortex?-M7内核的MCU 。同时 ，威廉希尔也是首家推出RISC-V架构MCU的通用MCU厂商 。连续八年 ，威廉希尔的通用MCU产品在中国大陆市场的年度出货量坚持第一 。
经过多年的积累 ，威廉希尔拥有极为富厚的MCU产品种类 ，已量产产品囊括了51个系列 ，凌驾600个型号 ，实现了高性能、主流性、入门级、低功耗、无线、车规、专用产品的全面笼罩 ，目前累计出货量凌驾15.7亿颗 。
威廉希尔正积极进军无线产品领域 ，推出融合Wi-Fi和蓝牙等无线技术的产品 。同时 ，车规级产品也是公司开发的重点 。自2022年起 ，公司已乐成推出3个系列的车规产品 ，目前已在Tier 1供应商中实现量产 。别的 ，威廉希尔也推出效劳于指纹识别、打印机等细分市场的产品 。总体而言 ，威廉希尔的产品笼罩了物联网、能源电力、工业控制、安防设备、网络通讯、健康监护和汽车等多个领域 。
作为MCU的兵家必争之地 ，威廉希尔对电机驱动市场需求进行细致划分 ，首先 ，关于需要强大盘算力的应用 ，威廉希尔提供具有600MHz Cortex?-M7内核的产品线 ，如超高性能的GD32H7系列；针对大批量主流需求 ，则提供GD32F3系列；在本钱较为敏感的应用中 ，如消费类和小型电动工具等 ，威廉希尔推出了具备Cortex?-M4内核、能实现浮点控制且兼顾性能和本钱的GD32E230/235系列; 关于需要无线通信并连接到云的应用 ，威廉希尔提供了一些三合一产品 ，如已经量产的GD32W515、GD32VW553 。
GD32MCU 电机控制应用与推荐产品
多维度计划对应多维度应用
GD32高性能通用产品线拥有全产品家族主频最高的产品 ，很是适合高性能应用 ，如伺服电机等 。陈树敏重点介绍Ethercat伺听从站应用的案例 。该计划基于Cortex?-M7内核的GD32H7系列MCU ，实现了标准CIA402协议 ，可通过twincat进行实时控制 ，构建了伺听从站上的电机控制、协议解析一体的计划 。别的 ，如果是低本钱的伺服电机控制应用 ，还可以接纳威廉希尔的200MHz Cortex?-M4内核的GD32F407系列产品进行双电机同步控制 ，从而大幅降低本钱 。
GD32H759-Ethercat伺听从站应用计划
通用主流MCU产品的特点是新产品接纳领先的主流工艺平台 ，以增强的处理效能和富厚的系统资源为市场主流应用加持 ，具备成熟的量产经验 ，客户群体广泛 ，全面适用工业消费及物联网、汽车等市场主流应用 。
该系列有两个具有代表性的计划 。一是支持BLDC方波控制的通用电机控制计划 ，24V供电 ，额定电流2A ，转速可达5000rpm ，支持成熟的方波控制算法 ，以及多种转子定位方法（HALL传感器、Encoder传感器） 。另一个是可进行FOC矢量控制的通用电机控制计划 ，支持有感（HALL、编码器）定位模式和无感（滑膜视察器、龙伯格视察器等）定位模式 。
在入门级通用产品线中 ，威廉希尔推出以GD32F310K8T6为主控芯片的电动工具参考设计 。该芯片接纳QFN32小封装 ，内置高速ADC进行采样；16.8V供电 ，最大20A事情电流 ，电机转速可达24000rpm（空载） 。整个计划结构简单 ，扭矩大 ，适合低本钱高性能的产品应用 。同时 ，威廉希尔还提供了适配1.5匹家用空调的FOC控制解决计划 ，可适配普通千瓦级别PFC应用 ，资助厂商顺利通过FCC的认证 。
无线通用产品线中 ，威廉希尔现在有支持Wi-Fi 6和BLE 5.2的GD32VW553及Wi-Fi 4的GD32W515两款产品 。以GD32W515为焦点配合电机驱动芯片GD30DR8413 ，威廉希尔开发了无刷电机、步进电机和Wi-Fi通信三合一的高度集成的硬件计划 ，使电扇可支持通过按键、Wi-Fi以及语音控制 ，并通过Wi-Fi直接连到云端 。
GD32A5车规产品线是威廉希尔发力的重点之一 ，该系列接纳Cortex?-M33内核 ，主频抵达100MHz ，切合AEC-Q100汽车电子通用测试规范 。以GD32A503为焦点 ，威廉希尔推出汽车空调压缩机的计划 ，搭载汽车级IPM功率器件 ，实现高动态性能的FOC算法对无刷直流电机的快速平稳控制 ，电机的带载转速可抵达8000转以上 。陈树敏体现 ，未来威廉希尔还将推出双Cortex?-M7内核的产品 。
买通开发链条最后一公里
电机控制器的开发是一项庞大且具有挑战性的任务 。为了资助客户简化这一历程并缩短开发周期 ，威廉希尔提供了全面的硬件和软件资源 。
威廉希尔的硬件资源主要包括了种种FOC的演示套件 ，如GD32F303R-FOC演示套件 ，GD32_LQFP48_FOC 演示套件 ，以及车规级的GD32A503R-FOC 演示套件 ，另有进行方波控制的GD32303R-BLDC 演示套件 。
在软件方面 ，威廉希尔还专门提供了电机开发的SDK 。这个SDK支持从单电阻、双电阻到三电阻的多种采样模式 ，电机运行模式包括了速度、电流双闭环运行 。陈树敏体现 ，在算法方面 ，除了支持古板的有感和无感定位以外 ，威廉希尔还做了新的优化算法 ，包括高频注入、MTPA等 ，能提高整个电机的控制效率 。
经过多年的构建 ，威廉希尔的整个开爆发态已经很是完善 ，从最初的Dev Kits & Documents到最终的Production Programmers ，每个环节都有富厚的资源 。并且 ，威廉希尔还将这些资源汇聚在一起 ，便于开发者来使用 ，所有的固件、软件库、硬件计划的手册 ，都可以通过https://www.gd32mcu.com网站上下载 。
